O Bosque das Paredes Ocultas fica localizado no Município de Queluz/SP, porém acessado a partir de Engenheiro Passos/RJ, de onde se parte pegando a rodovia que vai para a Garganta do Registro (BR 354). Após passar a ponte em curva do Km 15, entrando-se no Estado de São Paulo, uns 400 metros à frente e à esquerda se pega uma estradinha de terra (é a mesma saída que vai para a pedreira), percorrendo-a até cerca de 1,3 Km, onde há um teto destacando-se na elevação à direita, que é a elevação cuja encosta tem o Bosque das Paredes Ocultas. A entrada da trilha pelo bosque fica na beira da estrada, uns 100 metros antes de um curral que existe à esquerda e em frente a umas árvores com pedras próximas. Como confirmação, ao lado da entrada da trilha tem um poste e entrando na trilha, a uns cinco metros tem uma pedra à direita. É só seguir a trilha que não tem erro.

O Bosque das Paredes Ocultas possui quatro paredes localizadas em duas linhas de alturas na encosta da elevação. Também há uma quinta parede em altura intermediária, que já conta com duas vias (Dez Mandamentos e Tiro no Escuro). As duas paredes que ficam em nível mais baixo foram batizadas de Parede da Fissura (facilmente identificável pela grande fissura que possui) e, à esquerda desta, a Parede das Ondulações (identificada pelas linhas onduladas que a rocha apresenta).

Na Parede da Fissura já estão abertas cinco vias, que da esquerda para a direita são >>> Gravidade Zero; Boi Bandido; Trinta e Nove; Fala Presidente; e Vento Ventania. Tem ainda a própria fissura, denominada de Fissura Punhos de Aço, que é a mais da esquerda. Na Parede das Ondulações, da esquerda para a direita temos >>> Onde a Coruja Dorme; La Niña; É um ninho; e Vespanha.

As duas paredes que ficam na parte mais alta são chamadas de Parede do Teto e, à esquerda desta, a Parede da Agonia. Na Parede do Teto está aberta a via Sequinha e na Parede da Agonia, a partir da aresta da esquerda temos as vias >>> Bloody Head; Rogério Juninho; Tampa de Pão; e Martepedra.

O grau de dificuldade das vias varia de 3º a 8º, faltando uma efetiva comprovação dos mesmos.